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如下圖所示，數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成。根據(jù)反饋檢測(cè)單元，數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種類型(見(jiàn)數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類)，這兩種類型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成并不完全相同。然而，無(wú)論哪種類型，執(zhí)行部件和驅(qū)動(dòng)控制單元都是必不可少的。驅(qū)動(dòng)控制單元的作用是將進(jìn)給指令轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件所需的信號(hào)形式，而執(zhí)行部件則將信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的機(jī)械位移。

（數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）

開(kāi)環(huán)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)控制單元、執(zhí)行部件和機(jī)床組成。一般情況下，步進(jìn)電機(jī)用于執(zhí)行部件。執(zhí)行部件對(duì)系統(tǒng)特性有重要影響。

（數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成）

閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由執(zhí)行部件、驅(qū)動(dòng)控制單元、機(jī)床、反饋檢測(cè)單元和對(duì)比控制組成。反饋檢測(cè)單元檢測(cè)后將工作臺(tái)的實(shí)際位置反饋給對(duì)比控制環(huán)節(jié)，對(duì)比控制環(huán)節(jié)將指令信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，以兩者之間的差異作為伺服系統(tǒng)的后續(xù)誤差由驅(qū)動(dòng)控制單元驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行部件驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

在CNC系統(tǒng)中，由于計(jì)算機(jī)的引入，軟件完成了比較控制環(huán)節(jié)的功能，導(dǎo)致了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些變化，但基本上由執(zhí)行元件、反饋檢測(cè)元件、比較控制元件、驅(qū)動(dòng)控制元件和機(jī)床組成。